Daniele Reda

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 学習された実行可能性フィルタによる拡散ベース計画
  歩行2025/2/1

  拡散モデルによる計画に、計画の将来成功を予測する学習済みフィルタを組み合わせ、転倒や衝突などの暗黙の制約を満たす手法を提案。3D歩行の足運び計画で有効性を示した。

• Learning to Brachiate via Simplified Model Imitation
  2022/5/1
• Evaluating Vision Transformer Methods for Deep Reinforcement Learning from Pixels
  2022/4/1
• Learning to Locomote: Understanding How Environment Design Matters for Deep Reinforcement Learning
  2020/10/1
• Urban Driving with Conditional Imitation Learning
  2019/12/1
• Learning to Drive in a Day
  2018/7/1