Michal Pliska

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 俊敏なビジョンベースのマルチUAV飛行に向けて：状態推定の再検討
  マルチUAV/状態推定2026/9/30

  隣接UAVの姿勢情報（傾き）を活用することで、位置のみの推定に比べ速度・加速度の推定誤差を大幅に削減し、俊敏な飛行を可能にすることを示した。

• 安全な空中ドローン迎撃に向けて：追跡と捕獲の戦略
  迎撃・追跡2024/5/1

  ネットを搭載した飛行ロボットが非協力的なUAVを空中で自律迎撃するため、EPNという誘導法とIMMベースの新たな状態推定フィルタを提案し、シミュレーションで応答時間と迎撃成功率の向上を示した。

• On Onboard LiDAR-based Flying Object Detection
  2023/3/1
• Single-grasp deformable object discrimination: the effect of gripper morphology, sensing modalities, and action parameters
  2022/4/1