Martin Jiroušek

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Towards Fully Onboard State Estimation and Trajectory Tracking for UAVs with Suspended Payloads
  2025/8/1
• Flatness-based Finite-Horizon Multi-UAV Formation Trajectory Planning and Directionally Aware Collision Avoidance Tracking
  2025/6/1