Michael Wang
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
クラウドロボティクスVLA
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- FogROS2-FT: フォールトトレラントなクラウドロボティクスクラウドロボティクス2024/12/1
クラウドロボティクスにおいて、マルチクラウドでステートレスなロボットサービスを自動複製し、障害や低QoS時でも信頼性を確保するフォールトトレラントシステムを提案。
- 生涯LERF：FogROS2を用いた局所的3Dセマンティック在庫モニタリングVLA2024/3/1
移動ロボットが言語と幾何の密な表現を継続的に最適化し、物体の変化を検出して選択的に更新することで、自然言語クエリに応じて3Dヒートマップで在庫位置を提示する手法を提案。
- Long-Horizon Motion Planning via Sampling and Segmented Trajectory Optimization2022/4/1