Adam Rashid

Massachusetts Institute of Technology

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• シミュレーションでの視覚的器用さの事前学習
  器用操作/事前学習2026/8/16

  VRヘッドセットを使い、人間がシミュレーション内で物体を操作して収集したデータで、多指ロボットハンドの操作ポリシーを事前学習する手法を提案。実機での微調整により、ゼロから学習するよりも高い性能を達成した。

• Scalable Behavior Cloning with Open Data, Training, and Evaluation
  2026/6/1
• Lucid-XR: An Extended-Reality Data Engine for Robotic Manipulation
  2026/5/1
• Language-Embedded Gaussian Splats (LEGS): Incrementally Building Room-Scale Representations with a Mobile Robot
  2024/9/1
• Lifelong LERF: Local 3D Semantic Inventory Monitoring Using FogROS2
  2024/3/1
• Language Embedded Radiance Fields for Zero-Shot Task-Oriented Grasping
  2023/9/1