Nan Tian

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FogROS2-FT: フォールトトレラントなクラウドロボティクス
  クラウドロボティクス2024/12/1

  クラウドロボティクスにおいて、マルチクラウドでステートレスなロボットサービスを自動複製し、障害や低QoS時でも信頼性を確保するフォールトトレラントシステムを提案。

• FogROS2-PLR: クラウドロボティクスのための確率的遅延信頼性
  クラウドロボティクス2024/10/1

  複数の独立したネットワーク回線と複製クラウドサーバを使い、最初の応答を採用することで締切超過確率を下げる仕組みを提案し、5G二回線の走行実験とStretch 3での人追従で有効性を示した。

• 生涯LERF：FogROS2を用いた局所的3Dセマンティック在庫モニタリング
  VLA2024/3/1

  移動ロボットが言語と幾何の密な表現を継続的に最適化し、物体の変化を検出して選択的に更新することで、自然言語クエリに応じて3Dヒートマップで在庫位置を提示する手法を提案。

• A Fog Robotic System for Dynamic Visual Servoing
  2018/9/1