Michael Perk
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
センサ配置探索計画
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 総面積最小のm個の円盤による点集合の多重被覆センサ配置2025/2/1
各点を指定回数以上覆うようm個の円盤を配置し総面積を最小化する問題に対し、高速ヒューリスティックと整数計画法を組み合わせた解法を提案した。
- 不完全なセンサを用いた探索のための保証付き手法探索計画2024/10/1
移動ロボットの不完全なセンサと限られた時間予算のもとで、目標検出確率を最大化する探索経路を計算する高速アルゴリズムを提案し、性能保証と計算複雑性の結果を示した。