Linh Nguyen

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 不完全なセンサを用いた探索のための保証付き手法
  探索計画2024/10/1

  移動ロボットの不完全なセンサと限られた時間予算のもとで、目標検出確率を最大化する探索経路を計算する高速アルゴリズムを提案し、性能保証と計算複雑性の結果を示した。

• 連続センシングによる物体探索の期待時間最小化のための被覆経路計画
  被覆経路計画2024/8/1

  連続的なセンシング情報を用いて物体を探索する際の期待検出時間を最小化する被覆経路計画問題を定式化し、近似アルゴリズムとヒューリスティクスを提案した。

• 時空間的に分散した情報獲得のためのマルチロボット経路計画
  群制御2024/3/1

  移動ロボット群が時空間場をガウス過程でモデル化し、接続性を保ちながら最大の情報利得を得る経路を分散最適化で計画する手法を提案した。

• Depth-based Sampling and Steering Constraints for Memoryless Local Planners
  2022/11/1
• ADMM-based Adaptive Sampling Strategy for Nonholonomic Mobile Robotic Sensor Networks
  2021/1/1
• Can a Robot Hear the Shape and Dimensions of a Room?
  2019/7/1
• Adaptive neural network based dynamic surface control for uncertain dual arm robots
  2019/5/1