Prahlad Narasimhan Kasthurirangan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 不完全なセンサを用いた探索のための保証付き手法
  探索計画2024/10/1

  移動ロボットの不完全なセンサと限られた時間予算のもとで、目標検出確率を最大化する探索経路を計算する高速アルゴリズムを提案し、性能保証と計算複雑性の結果を示した。