Mariem Guitouni

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボット群のための分散型マルチカバレッジ
  群制御2026/5/1

  ロボット群が各資産を複数台で監視するマルチカバレッジ問題を、局所的なセンシングと通信のみで分散的に解くアルゴリズムを提案した。

• 総面積最小のm個の円盤による点集合の多重被覆
  センサ配置2025/2/1

  各点を指定回数以上覆うようm個の円盤を配置し総面積を最小化する問題に対し、高速ヒューリスティックと整数計画法を組み合わせた解法を提案した。