Joseph S. B. Mitchell

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 限られたセンシング範囲を持つ複数ロボットによる静的・移動侵入者の探索
  群制御2025/11/1

  直交多角形領域内で複数の探索ロボットが限られたセンシング範囲で侵入者を探す問題を扱い、空間充填曲線やランダム探索などの効率的なアルゴリズムを提案し、ロボット数と探索時間のトレードオフを評価した。

• 不完全なセンサを用いた探索のための保証付き手法
  探索計画2024/10/1

  移動ロボットの不完全なセンサと限られた時間予算のもとで、目標検出確率を最大化する探索経路を計算する高速アルゴリズムを提案し、性能保証と計算複雑性の結果を示した。

• Computing Coordinated Motion Plans for Robot Swarms: The CG:SHOP Challenge 2021
  2021/3/1
• The Snowblower Problem
  2006/3/1
• Algorithms for Rapidly Dispersing Robot Swarms in Unknown Environments
  2002/12/1