Sándor P. Fekete

収録論文 12本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• バケツリレー方式：異種ロボットチームのための効率的で堅牢な局所負荷分散
  群制御2026/8/27

  異種ロボット群が1次元空間で協調輸送する際、局所的な衝突感知のみで負荷分散を実現するバケツリレー方式を提案し、トークンによる安定化で収束を保証した。

• 動く物質：単一のシンプルなロボットによる接続されたブロック群の再構成
  マニピュレーション2025/6/1

  単一のロボットがタイル構造上を移動し、接続状態を保ちながらタイルを再配置して目標形状に再構成する手法を実装・評価した。

• 単一アクティブロボットによるタイル配置の効率的再構成
  群制御2025/2/1

  受動的なブロックを並べた2次元グリッド配置を、1台のアクティブロボットで開始配置から目標配置へ再構成する問題を扱い、重み付き移動コスト版のNP困難性を示すとともに、開始・目標の境界ボックスが互いに素な場合に多項式時間の定数近似アルゴリズムを提案した。

• 総面積最小のm個の円盤による点集合の多重被覆
  センサ配置2025/2/1

  各点を指定回数以上覆うようm個の円盤を配置し総面積を最小化する問題に対し、高速ヒューリスティックと整数計画法を組み合わせた解法を提案した。

• Reconfiguration of a 2D Structure Using Spatio-Temporal Planning and Load Transferring
  2022/11/1
• Efficiently Reconfiguring a Connected Swarm of Labeled Robots
  2022/9/1
• Computing Coordinated Motion Plans for Robot Swarms: The CG:SHOP Challenge 2021
  2021/3/1
• Coordinated Motion Planning: Reconfiguring a Swarm of Labeled Robots with Bounded Stretch
  2018/1/1
• Particle Computation: Complexity, Algorithms, and Logic
  2017/12/1
• Collecting a Swarm in a Grid Environment Using Shared, Global Inputs
  2017/1/1
• Particle Computation: Designing Worlds to Control Robot Swarms with only Global Signals
  2014/2/1
• Exploration via Structured Triangulation by a Multi-Robot System with Bearing-Only Low-Resolution Sensors
  2014/2/1