Michael Krawez
University of Freiburg
収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
所属歴（論文より）: University of Freiburg（〜2026） ／ University of Technology Nuremberg（〜2026）
マニピュレーションVLAナビゲーションUAV追跡
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- Wrench-ACT: 直接的な力制御による接触の多い動作のためのロボットポリシー強化マニピュレーション2026/9/29
接触の多いマニピュレーションタスクにおいて、力（レンチ）を唯一の行動出力として予測する模倣学習ポリシーを提案し、位置ベースのベースラインを上回る性能を示した。
- DUET-DINO: ロボットマニピュレーションの潜在計画のための同時クロスビュー世界モデリングマニピュレーション2026/9/9
側面カメラと手首カメラの観測をクロスビュー条件付けで統合し、7自由度エンドエフェクタ制御のための行動条件付き潜在世界モデルを学習する手法を提案。到達・角度付き到達・把持持ち上げタスクで単一視点や独立二視点のベースラインを上回る性能を達成した。
- VLAgents: VLA推論を効率化するポリシーサーバVLA2026/1/1
VLAモデルの推論を統一プロトコルで抽象化し、共有メモリと圧縮ストリーミングで通信を最適化するモジュラーポリシーサーバを提案。
- LLM-Pack: 大規模言語モデルによる直感的な詰め込みマニピュレーション2025/3/1
言語・視覚基盤モデルを活用し、食料品を人間のように順序立てて詰め込む手法を提案。追加学習なしで新規商品に対応できる。
- FlowNav: フローマッチングと深度事前分布を組み合わせた効率的なナビゲーションナビゲーション2024/11/1
フローマッチングと既存の基盤モデルから得られる深度事前分布を組み合わせて、ロボットナビゲーションの行動方策を学習する手法を提案し、従来法より高精度・高速なナビゲーションを実現した。
- VLM-Vac: VLM知識蒸留と言語誘導経験再生によるスマート掃除機の高度化VLA2024/9/1
視覚言語モデル(VLM)の知識を小型モデルに蒸留し、言語誘導型経験再生で継続学習することで、ロボット掃除機が多様な背景でも物体を回避・吸引できるようにした研究。
- CloudTrack: クラウドセマンティクスによるスケーラブルなUAV追跡UAV追跡2024/9/1
UAVの限られた計算資源でも動作するよう、意味的条件付きオープンボキャブラリ物体追跡をクラウドと連携して行う手法を提案し、行方不明者捜索での有効性を示した。
- Lan-grasp: Using Large Language Models for Semantic Object Grasping and Placement2023/10/1
- FM-Loc: Using Foundation Models for Improved Vision-based Localization2023/4/1