Nisarga Nilavadi

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VLAgents: A Policy Server for Efficient VLA Inference
  2026/1/1
• ConPoSe: LLM-Guided Contact Point Selection for Scalable Cooperative Object Pushing
  2025/10/1
• UPTor: Unified 3D Human Pose Dynamics and Trajectory Prediction for Human-Robot Interaction
  2025/5/1
• CloudTrack: Scalable UAV Tracking with Cloud Semantics
  2024/9/1