Michael J. Black

収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• IMAGIN-4D: 画像誘導による制御可能なインタラクション生成
  インタラクション生成2026/6/22

  参照画像を用いて人間と物体のインタラクション生成の曖昧さを解消する拡散モデルを提案。画像条件を空間的・時間的に分解し、役割別の条件付けで制御性を高めた。

• RILe: 強化学習と模倣学習を融合した高次元ロボット制御
  模倣学習2024/6/1

  模倣学習と逆強化学習を組み合わせ、トレーナーが適応的な報酬関数を学習し生徒が専門家の行動を模倣する枠組みを提案。高次元のロボット歩行タスクで有効性を実証した。

• Viewpoint-driven Formation Control of Airships for Cooperative Target Tracking
  2022/9/1
• Deep Residual Reinforcement Learning based Autonomous Blimp Control
  2022/3/1
• Autonomous Blimp Control using Deep Reinforcement Learning
  2021/9/1
• Active Visual SLAM with Independently Rotating Camera
  2021/5/1
• iRotate: Active Visual SLAM for Omnidirectional Robots
  2021/3/1
• Simulation and Control of Deformable Autonomous Airships in Turbulent Wind
  2020/12/1
• AirCapRL: Autonomous Aerial Human Motion Capture using Deep Reinforcement Learning
  2020/7/1
• Active Perception based Formation Control for Multiple Aerial Vehicles
  2019/1/1