Pascal Goldschmid

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 突風下におけるマルチロータUAVの飛行船への自律ドッキング
  ドッキング/飛行制御2025/11/1

  突風による飛行船の揺れを予測する時系列畳み込みネットワークと、その予測を活用したモデル予測制御により、マルチロータUAVが飛行船へ衝突回避しながら自律ドッキングする手法を提案し、実機実験で検証した。

• Anafiドローン向けマルチシミュレーション統合とモデル予測制御
  ドローン制御2025/2/1

  Parrot SphinxのAnafiドローンをGazeboに統合し、累積誤差状態を活用したMPCで高速移動目標への追従精度を向上させた。

• Reinforcement Learning based Autonomous Multi-Rotor Landing on Moving Platforms
  2023/2/1
• Autonomous Blimp Control using Deep Reinforcement Learning
  2021/9/1
• Active Visual SLAM with Independently Rotating Camera
  2021/5/1
• iRotate: Active Visual SLAM for Omnidirectional Robots
  2021/3/1