Mert Albaba

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• NIL: 事前学習済み動画拡散モデルを活用したデータ不要の模倣学習
  模倣学習2025/3/1

  事前学習済み動画拡散モデルが生成する2D動画をガイドに、3Dモーションキャプチャデータなしで多様な形態のロコモーション技能を獲得する模倣学習手法を提案。

• RILe: 強化学習と模倣学習を融合した高次元ロボット制御
  模倣学習2024/6/1

  模倣学習と逆強化学習を組み合わせ、トレーナーが適応的な報酬関数を学習し生徒が専門家の行動を模倣する枠組みを提案。高次元のロボット歩行タスクで有効性を実証した。