Yu Tang Liu

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• グラフ方策を用いたマルチタスク強化学習によるクアッドコプターの姿勢安定化と追従
  マルチタスク強化学習/飛行制御2025/3/1

  IsaacGymでの並列シミュレーションとグラフ畳み込みネットワーク方策を組み合わせたマルチタスクSACで、クアッドコプターの姿勢追従と安定化を同時に学習し、Pixhawk上で400Hz制御を実現した。

• タスク・環境適応型強化学習によるロボット制御
  sim2real2024/4/1

  転移学習を活用し、異なるタスクや環境変化に動的に適応する強化学習エージェントを提案し、飛行船制御で実世界へのゼロショット転移を実証した。

• Autonomous Blimp Control via H-infinity Robust Deep Residual Reinforcement Learning
  2023/3/1
• Multi-Task Reinforcement Learning in Continuous Control with Successor Feature-Based Concurrent Composition
  2023/3/1
• Deep Residual Reinforcement Learning based Autonomous Blimp Control
  2022/3/1
• Autonomous Blimp Control using Deep Reinforcement Learning
  2021/9/1
• Simulation and Control of Deformable Autonomous Airships in Turbulent Wind
  2020/12/1
• AirCapRL: Autonomous Aerial Human Motion Capture using Deep Reinforcement Learning
  2020/7/1