Eric Price

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 風車周辺の猛禽類を守るAIシステム「BirdRecorder」：小型物体の検出と分類
  検出・追跡2025/8/1

  風力タービン周辺で猛禽類を検出・追跡・分類するAI衝突回避システムを開発し、実地試験で性能を評価した。

• 動物のモーションキャプチャと行動解析のための飛行船フォーメーション
  群制御2024/4/1

  野生馬を複数角度から追跡・撮影するため、飛行船の編隊システムを設計し、シミュレーション・制御・機上コンピュータビジョン・自律運用・実地実験までを実証した。

• Viewpoint-driven Formation Control of Airships for Cooperative Target Tracking
  2022/9/1
• Deep Residual Reinforcement Learning based Autonomous Blimp Control
  2022/3/1
• Autonomous Blimp Control using Deep Reinforcement Learning
  2021/9/1
• Simulation and Control of Deformable Autonomous Airships in Turbulent Wind
  2020/12/1
• Active Perception based Formation Control for Multiple Aerial Vehicles
  2019/1/1
• Deep Neural Network-based Cooperative Visual Tracking through Multiple Micro Aerial Vehicles
  2018/2/1