Artūras Straižys

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Learning robotic cutting from demonstration: Non-holonomic DMPs using the Udwadia-Kalaba method
  2022/9/1
• Learning rewards for robotic ultrasound scanning using probabilistic temporal ranking
  2020/2/1
• Surfing on an uncertain edge: Precision cutting of soft tissue using torque-based medium classification
  2019/9/1