Todor Davchev

収録論文 12本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Gemini Robotics 1.5：高度な身体性推論・思考・動作転移で汎用ロボットの最前線を押し広げる
  VLA2025/10/1

  異種ロボットデータから学ぶ動作転移機構と自然言語での多段階推論を組み合わせたVLAモデルと、身体性推論に特化したモデルを発表し、複雑な多段階タスクの実行と解釈性を向上させた。

• Gemini Robotics：AIを物理世界へ
  VLA2025/3/1

  Gemini 2.0を基盤に、ロボットを直接制御できる汎用VLAモデル「Gemini Robotics」と、空間・時間理解を強化した推論モデル「Gemini Robotics-ER」を提案した論文。

• 精密配置タスクのための深層SE(3)同変幾何推論
  マニピュレーション2024/4/1

  物体を正確に配置するタスクに対し、SE(3)同変性を持つ幾何推論層を導入し、少ないデモから高精度な相対姿勢予測を実現する手法を提案。

• Open X-Embodiment: Robotic Learning Datasets and RT-X Models
  2023/10/1
• RoboTAP: Tracking Arbitrary Points for Few-Shot Visual Imitation
  2023/8/1
• RoboCat: A Self-Improving Generalist Agent for Robotic Manipulation
  2023/6/1
• Wish you were here: Hindsight Goal Selection for long-horizon dexterous manipulation
  2021/12/1
• Learning Time-Invariant Reward Functions through Model-Based Inverse Reinforcement Learning
  2021/7/1
• Model-Based Inverse Reinforcement Learning from Visual Demonstrations
  2020/10/1
• Residual Learning from Demonstration: Adapting DMPs for Contact-rich Manipulation
  2020/8/1
• Learning Structured Representations of Spatial and Interactive Dynamics for Trajectory Prediction in Crowded Scenes
  2019/11/1
• Vid2Param: Modelling of Dynamics Parameters from Video
  2019/7/1