Michael Bowman

収録論文 13本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 能力を考慮した意味意図に基づく共有制御のための調停
  共有制御2026/9/21

  VLMによる人間意図の確信度とVLAの実行能力の確信度を組み合わせてロボットの権限を調停する共有制御フレームワークを提案し、12人での実験で成功率92%を達成した。

• 人間とロボットのインタラクションのための視覚言語モデルに基づく早期行動予測における意思決定を考慮した不確実性評価
  HRI/不確実性評価2026/3/1

  本論文は、人間とロボットの共有作業空間において、部分的な観測から行動を予測する際の視覚言語モデルの不確実性を初めて体系的に評価し、時間的前置き評価プロトコルとキャリブレーション指標を導入した。

• SINDyパラダイムによる遠隔操作における人間の動作意図推定
  遠隔操作2025/11/1

  遠隔操作において、操作者の軌道の急激な変化を検出し、その変化を目標遷移として、SINDyモデルで動作意図を推定するフレームワークPsychicを提案した。

• 視線から推定した操作意図の確信度を用いた安全重視型ハプティック支援の調整
  遠隔操作/ハプティック2025/4/1

  遠隔操作ロボットにおいて、操作者の視線から意図を推定し、その確信度に応じてガイド力や安全境界などのハプティック支援を調整する手法を提案し、精度・作業時間・操作ミスの改善を検証した。

• Transferability-based Chain Motion Mapping from Humans to Humanoids for Teleoperation
  2022/10/1
• A Multi-Agent Approach for Adaptive Finger Cooperation in Learning-based In-Hand Manipulation
  2022/10/1
• Physics-Guided Hierarchical Reward Mechanism for Learning-Based Robotic Grasping
  2022/5/1
• Forming Real-World Human-Robot Cooperation for Tasks With General Goal
  2020/12/1
• Robust Robot-assisted Tele-grasping Through Intent-Uncertainty-Aware Planning
  2020/5/1
• An Intent-based Task-aware Shared Control Framework for Intuitive Hands Free Telemanipulation
  2020/3/1
• Learn and Transfer Knowledge of Preferred Assistance Strategies in Semi-autonomous Telemanipulation
  2020/3/1
• A General Arbitration Model for Robust Human-Robot Shared Control with Multi-Source Uncertainty Modeling
  2020/3/1
• Learn Task First or Learn Human Partner First: A Hierarchical Task Decomposition Method for Human-Robot Cooperation
  2020/3/1