Lingfeng Tao

収録論文 14本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 遠隔操作のための適応的異常回復：拡散モデルによる視覚追跡
  遠隔操作2025/3/1

  遮蔽や照明不足などの映像異常をフレーム差分で検出し、拡散モデルで再構成して遠隔操作の追従精度を高める枠組みを提案。

• Bio-Skin: 低コストで温度調節機能を備えたマルチモーダル触覚センサ
  触覚2025/3/1

  単軸ホール素子と棒状ピエゾ抵抗、サーミスタと加熱線を組み合わせ、力と温度を検出できる低コストな多層構造の触覚センサを開発した。

• 巧みな操作のための触覚センサ配置のデータ駆動最適化
  触覚2024/9/1

  深層強化学習による巧みな操作において、各触覚センサの貢献度を定量化し、92個から21個へ削減しても性能を93%維持できることを示した。さらに重要度ランキングに基づき14個で90%以上の性能を保つ配置を明らかにした。

• 双方向モーメンタム型触覚フィードバックと制御によるハンド内巧みな遠隔操作システム
  遠隔操作/触覚2024/9/1

  手のひらサイズのモーメンタム駆動機構とIMUを用いて、トルクを含むリアルタイム触覚フィードバックと学習ベースの遠隔操作を実現した研究。

• エンドエフェクト指向の学習ベース遠隔操作によるリアルタイム巧みなテレマニピュレーション
  テレマニピュレーション2024/8/1

  人間の手の動きをそのまま真似るのではなく、物体との相互作用で生じるエンドエフェクト特徴を深層強化学習で再現し、低遅延・高精度な巧みな遠隔操作を実現するフレームワークEFOLDを提案。

• Stable In-hand Manipulation with Finger Specific Multi-agent Shadow Reward
  2023/9/1
• Curriculum-based Sensing Reduction in Simulation to Real-World Transfer for In-hand Manipulation
  2023/9/1
• Transferability-based Chain Motion Mapping from Humans to Humanoids for Teleoperation
  2022/10/1
• A Multi-Agent Approach for Adaptive Finger Cooperation in Learning-based In-Hand Manipulation
  2022/10/1
• Multi-Phase Multi-Objective Dexterous Manipulation with Adaptive Hierarchical Curriculum
  2022/5/1
• Physics-Guided Hierarchical Reward Mechanism for Learning-Based Robotic Grasping
  2022/5/1
• Forming Real-World Human-Robot Cooperation for Tasks With General Goal
  2020/12/1
• Learn and Transfer Knowledge of Preferred Assistance Strategies in Semi-autonomous Telemanipulation
  2020/3/1
• Learn Task First or Learn Human Partner First: A Hierarchical Task Decomposition Method for Human-Robot Cooperation
  2020/3/1