Zhaoda Du

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 能力を考慮した意味意図に基づく共有制御のための調停
  共有制御2026/9/21

  VLMによる人間意図の確信度とVLAの実行能力の確信度を組み合わせてロボットの権限を調停する共有制御フレームワークを提案し、12人での実験で成功率92%を達成した。

• 人間とロボットのインタラクションのための視覚言語モデルに基づく早期行動予測における意思決定を考慮した不確実性評価
  HRI/不確実性評価2026/3/1

  本論文は、人間とロボットの共有作業空間において、部分的な観測から行動を予測する際の視覚言語モデルの不確実性を初めて体系的に評価し、時間的前置き評価プロトコルとキャリブレーション指標を導入した。