Yunsik Jung

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• エンドエフェクト指向の学習ベース遠隔操作によるリアルタイム巧みなテレマニピュレーション
  テレマニピュレーション2024/8/1

  人間の手の動きをそのまま真似るのではなく、物体との相互作用で生じるエンドエフェクト特徴を深層強化学習で再現し、低遅延・高精度な巧みな遠隔操作を実現するフレームワークEFOLDを提案。

• Transferability-based Chain Motion Mapping from Humans to Humanoids for Teleoperation
  2022/10/1
• Physics-Guided Hierarchical Reward Mechanism for Learning-Based Robotic Grasping
  2022/5/1