Yunsik Jung

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Real-time Dexterous Telemanipulation with an End-Effect-Oriented Learning-based Approach
  2024/8/1
• Transferability-based Chain Motion Mapping from Humans to Humanoids for Teleoperation
  2022/10/1
• Physics-Guided Hierarchical Reward Mechanism for Learning-Based Robotic Grasping
  2022/5/1