Jeremy D. Webb

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 視線から推定した操作意図の確信度を用いた安全重視型ハプティック支援の調整
  遠隔操作/ハプティック2025/4/1

  遠隔操作ロボットにおいて、操作者の視線から意図を推定し、その確信度に応じてガイド力や安全境界などのハプティック支援を調整する手法を提案し、精度・作業時間・操作ミスの改善を検証した。