Michael Amir

University of Cambridge

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 動作による遠隔検出可能な鍵付き通信
  通信/ロボット動作2026/9/8

  ロボットの動作にメッセージをノイズとして埋め込み、遠隔センシングで検出可能な通信手法を提案。ポリシー性能を損なわずに短いペイロードを送信できる。

• 遠隔検出可能なロボットポリシー電子透かし
  ロボットポリシー透かし2025/12/1

  ロボットの訓練済みポリシーに、性能を落とさずに遠隔から検出できる電子透かしを埋め込む手法CoNoCoを提案し、実機でも検証した。

• グラフアテンション誘導探索による高密度マルチエージェント経路計画
  群制御2025/10/1

  グラフアテンションを用いた学習済みヒューリスティックを探索アルゴリズムLaCAMに統合し、高密度なマルチエージェント経路計画を高速かつ高品質に解くハイブリッド手法を提案した。

• ReCoDe: マルチエージェント協調のための強化学習に基づく動的制約設計
  群制御2025/7/1

  既存の制約ベース制御器を活かしつつ、強化学習で動的な制約を学習してマルチエージェントの協調行動を改善するハイブリッド手法を提案し、ナビゲーションタスクで有効性を示した。

• 未知環境におけるロボット群の均一分散：時間・移動距離・エネルギー
  群制御2024/4/1

  未知のグリッド環境でロボット群を均一に分散させる問題を定式化し、時間・移動距離・エネルギー・センシング・通信・メモリの関係を分析。単連結環境ではアリ型ロボットによるFCDFSアルゴリズムでエネルギーを最小化できることを示した。

• Patrolling Grids with a Bit of Memory
  2023/7/1