Lorenzo Magnino

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GAMBIT: 連続マルチロボット軌道計画の学習
  群制御2026/10/5

  マルチロボットの軌道実行において、模倣学習と強化学習を組み合わせて協調的な動作プリミティブ選択を学習し、衝突回避を保証するフレームワークを提案。