Manon Flageat

University of Cambridge

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 動作による遠隔検出可能な鍵付き通信
  通信/ロボット動作2026/9/8

  ロボットの動作にメッセージをノイズとして埋め込み、遠隔センシングで検出可能な通信手法を提案。ポリシー性能を損なわずに短いペイロードを送信できる。

• 遠隔検出可能なロボットポリシー電子透かし
  ロボットポリシー透かし2025/12/1

  ロボットの訓練済みポリシーに、性能を落とさずに遠隔から検出できる電子透かしを埋め込む手法CoNoCoを提案し、実機でも検証した。

• Synergizing Quality-Diversity with Descriptor-Conditioned Reinforcement Learning
  2024/1/1
• Mix-ME: Quality-Diversity for Multi-Agent Learning
  2023/11/3
• Don't Bet on Luck Alone: Enhancing Behavioral Reproducibility of Quality-Diversity Solutions in Uncertain Domains
  2023/4/1
• Understanding the Synergies between Quality-Diversity and Deep Reinforcement Learning
  2023/3/1
• Enhancing MAP-Elites with Multiple Parallel Evolution Strategies
  2023/3/1
• Benchmarking Quality-Diversity Algorithms on Neuroevolution for Reinforcement Learning
  2022/11/1
• Fast and stable MAP-Elites in noisy domains using deep grids
  2020/6/1