Alfred M. Bruckstein

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 未知環境におけるロボット群の均一分散：時間・移動距離・エネルギー
  群制御2024/4/1

  未知のグリッド環境でロボット群を均一に分散させる問題を定式化し、時間・移動距離・エネルギー・センシング・通信・メモリの関係を分析。単連結環境ではアリ型ロボットによるFCDFSアルゴリズムでエネルギーを最小化できることを示した。

• Patrolling Grids with a Bit of Memory
  2023/7/1
• Broadcast Guidance of Agents in Deviated Linear Cyclic Pursuit
  2020/11/1