Rishabh Jain
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
群制御
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- GAMBIT: 連続マルチロボット軌道計画の学習群制御2026/10/5
マルチロボットの軌道実行において、模倣学習と強化学習を組み合わせて協調的な動作プリミティブ選択を学習し、衝突回避を保証するフレームワークを提案。
- グラフアテンション誘導探索による高密度マルチエージェント経路計画群制御2025/10/1
グラフアテンションを用いた学習済みヒューリスティックを探索アルゴリズムLaCAMに統合し、高密度なマルチエージェント経路計画を高速かつ高品質に解くハイブリッド手法を提案した。