Meshal Alharbi

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 双方向情報を用いた垂直展開によるAnyTime Conflict-Based Searchの多目的ノード選択
  マルチエージェント経路探索2026/7/1

  マルチエージェント経路探索のCBSアルゴリズムにおいて、ノード選択を最適化するDIVEポリシーを提案し、探索効率とメモリ使用量のトレードオフを改善した。

• 多目的システム共同設計のための構成的オンライン学習
  システム設計/多目的最適化2026/4/24

  複数の競合する目的を持つシステム設計問題を、部分順序を持つ機能と資源の関係としてモデル化し、少数の評価で非劣トレードオフ集合を特定するための楽観的評価子を用いた除去型リジェクトサンプリングアルゴリズムを提案した。

• タスク駆動型の異種マルチロボットシステム共同設計
  群制御2026/4/1

  ロボット設計、フリート構成、計画を統合的に最適化するための形式的で構成可能なフレームワークを提案し、タスク固有の制約下での最適な設計代替案を体系的に導出する。

• GRAND: 大規模ロボット群のための学習誘導と再配置によるタスク割当
  群制御2025/12/1

  倉庫などでの多数ロボットのタスク割当を、グラフニューラルネットの学習誘導と最小コストフロー・局所割当を組み合わせて高速化し、スループットを最大10%改善した手法。

• 自動運転オンデマンド交通システムの制御における再現性
  群制御2025/6/1

  自動運転オンデマンド交通（AMoD）研究の再現性を体系的に調査し、モデル化・制御・シミュレーション・評価の各段階での課題を分析して、再現性チェックリストとガイドラインを提案した。