Yujun Huang
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
マルチエージェント計画群制御システム設計移動ロボット/経路計画
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 法的ガイドラインに基づく順序ゲームによる監査可能で展開可能なマルチエージェント動作計画マルチエージェント計画2026/10/15
法的制約下でのマルチエージェント動作計画を、半順序選好を持つゲーム（posetal games）で定式化し、法規からエージェントの選好とゲームを自動導出する枠組みを提案。海事ナビゲーションに適用し、規則違反が法的階層により強制されたものか判定可能であることを示した。
- タスク駆動型の異種マルチロボットシステム共同設計群制御2026/4/1
ロボット設計、フリート構成、計画を統合的に最適化するための形式的で構成可能なフレームワークを提案し、タスク固有の制約下での最適な設計代替案を体系的に導出する。
- システム共同設計における分布的不確実性と適応的意思決定システム設計2026/3/1
本論文は、複雑なシステム設計における不確実性を分布としてモデル化し、適応的な意思決定を可能にするco-designフレームワークの拡張を提案している。
- TOPP-DWR: 区分的に一定な角速度制約を考慮した差動駆動車輪ロボットの時間最適経路パラメータ化移動ロボット/経路計画2025/11/1
差動駆動車輪ロボット向けに、角速度・関節速度・線速度・線加速度の制約を組み込んだ時間最適経路パラメータ化アルゴリズムを提案し、SOCPで効率的に解く手法を実証した。