James Harrison

収録論文 15本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自動運転オンデマンド交通システムの制御における再現性
  群制御2025/6/1

  自動運転オンデマンド交通（AMoD）研究の再現性を体系的に調査し、モデル化・制御・シミュレーション・評価の各段階での課題を分析して、再現性チェックリストとガイドラインを提案した。

• LLaMAR: 部分観測環境におけるマルチエージェントロボットの長期計画
  マルチエージェント計画2024/7/1

  言語モデルを用いて、部分観測可能なマルチエージェント環境での長期タスク計画を自己修正しながら実行する手法を提案し、家庭内タスクと捜索救助タスクで成功率を30%向上させた。

• Adaptive Robust Model Predictive Control via Uncertainty Cancellation
  2022/12/1
• Expanding the Deployment Envelope of Behavior Prediction via Adaptive Meta-Learning
  2022/9/1
• On the Problem of Reformulating Systems with Uncertain Dynamics as a Stochastic Differential Equation
  2021/11/1
• Particle MPC for Uncertain and Learning-Based Control
  2021/4/1
• Adaptive Robust Model Predictive Control with Matched and Unmatched Uncertainty
  2021/4/1
• Graph Neural Network Reinforcement Learning for Autonomous Mobility-on-Demand Systems
  2021/4/1
• Safe Active Dynamics Learning and Control: A Sequential Exploration-Exploitation Framework
  2020/8/1
• Deep Reinforcement Learning amidst Lifelong Non-Stationarity
  2020/6/1
• Network Offloading Policies for Cloud Robotics: a Learning-based Approach
  2019/2/1
• Meta-Learning Priors for Efficient Online Bayesian Regression
  2018/7/1
• BaRC: Backward Reachability Curriculum for Robotic Reinforcement Learning
  2018/6/1
• Learning Sampling Distributions for Robot Motion Planning
  2017/9/1
• ADAPT: Zero-Shot Adaptive Policy Transfer for Stochastic Dynamical Systems
  2017/7/1