Filipe Rodrigues

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自動運転オンデマンド交通システムの制御における再現性
  群制御2025/6/1

  自動運転オンデマンド交通（AMoD）研究の再現性を体系的に調査し、モデル化・制御・シミュレーション・評価の各段階での課題を分析して、再現性チェックリストとガイドラインを提案した。

• Learning to Control Autonomous Fleets from Observation via Offline Reinforcement Learning
  2023/2/1
• Graph Neural Network Reinforcement Learning for Autonomous Mobility-on-Demand Systems
  2021/4/1