Mengze Tian

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• スプライン方策：ロボット方策の構造化表現
  模倣学習2026/6/1

  ロボット操作の模倣学習において、固定解像度のアクションチャンクの代わりにスプラインパラメータを予測する構造化表現を提案し、連続軌跡の生成や制御への応用を可能にした。

• サンショウウオ型ロボットの全身制御学習
  歩行制御2026/3/1

  強化学習を用いてサンショウウオ型ロボットの全身協調歩行制御を学習し、実機への転移を実現した。また、シミュレーション上で歩行と遊泳の遷移も可能にした。