Chuanfang Ning

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• サンショウウオ型ロボットの全身制御学習
  歩行制御2026/3/1

  強化学習を用いてサンショウウオ型ロボットの全身協調歩行制御を学習し、実機への転移を実現した。また、シミュレーション上で歩行と遊泳の遷移も可能にした。

• ショウジョウバエの肢運動バイオメカニクスの筋骨格シミュレーション
  筋骨格シミュレーション2025/9/1

  ショウジョウバエの脚の筋骨格モデルを構築し、歩行やグルーミング行動の筋活動を再現するとともに、受動的関節特性が模倣学習に与える影響を調べた。