Qiyuan Fu

Johns Hopkins University

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 移動研究のための泥の強度の制御・変化・特性評価の重要性と方法
  移動2026/9/1

  動物やロボットが遭遇する泥の降伏強度を制御・測定する方法を開発し、乾燥砂との違いを明らかにした。

• Polymander II：接触・流れセンサを備えたサンショウウオ型水陸両用ロボット
  水陸両用ロボット/センサ統合2026/5/1

  サンショウウオに着想を得た水陸両用ロボットに、ホール効果センサを用いて足の接触力と横方向の流体力を計測するシステムを実装し、高速な外部感覚情報の取得と防水性を実現した。

• サンショウウオ型ロボットの全身制御学習
  歩行制御2026/3/1

  強化学習を用いてサンショウウオ型ロボットの全身協調歩行制御を学習し、実機への転移を実現した。また、シミュレーション上で歩行と遊泳の遷移も可能にした。

• Snake and Snake Robot Locomotion in Complex, 3-D Terrain
  2023/2/1
• SenSnake: A snake robot with contact force sensing for studying locomotion in complex 3-D terrain
  2021/12/1