Sichao Liu

KTH Royal Institute of Technology

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボットのための視覚ベース触覚知能：センシング、学習、身体化された操作
  触覚2026/8/16

  視覚ベース触覚センサ（VBTS）のハードウェア、学習手法、シミュレーション、データセットを統合したレビュー論文。接触による変形を画像化するVBTSのパイプライン全体を俯瞰し、今後の課題と方向性を示す。

• Spline Policy: A Structured Representation for Robot Policies
  2026/6/1
• World Models for Robotic Manipulation: A Survey
  2026/6/1
• RAP: 3D Rasterization Augmented End-to-End Planning
  2025/10/1
• Geometry-aware Policy Imitation
  2025/10/1