Javier Jia Jie Pey

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• サンショウウオ型ロボットの全身制御学習
  歩行制御2026/3/1

  強化学習を用いてサンショウウオ型ロボットの全身協調歩行制御を学習し、実機への転移を実現した。また、シミュレーション上で歩行と遊泳の遷移も可能にした。