Mengti Sun

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Vysics: 視覚と接触物理の融合による遮蔽下の物体再構成
  物体再構成2025/4/1

  RGBD動画とロボットの固有感覚を使い、視覚的追跡と接触ダイナミクスの最適化を組み合わせて、遮蔽された剛体の形状と動力学モデルを再構成する手法。

• Instance-Agnostic Geometry and Contact Dynamics Learning
  2023/9/1
• Autonomous Navigation for Quadrupedal Robots with Optimized Jumping through Constrained Obstacles
  2021/7/1