Camillo J. Taylor

収録論文 21本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LMPath: 言語を介した事前知識と経路生成による航空探索
  UAV探索/経路計画2026/5/1

  UAVの探索ミッションにおいて、言語モデルと衛星画像を用いて対象物が存在しそうな領域を事前に推定し、その情報に基づいて効率的な飛行経路を生成するパイプラインを提案した。

• オンボードセンシングと基盤モデルを統合したロボットトリアージのためのマルチロボットプラットフォーム
  マルチロボット/医療トリアージ2025/12/1

  大規模災害時に空撮UAVとセンサ搭載UGVを連携させ、被災者の発見からバイタル測定・外傷評価・重症度分類までを遠隔で行うトリアージ支援システムを開発した。

• HALO：高高度での言語条件付き単眼航空探索とナビゲーション
  航空ナビゲーション2025/11/1

  単眼カメラとGPS・IMUを用いて、高高度から大規模屋外環境のリアルタイム3D再構成と言語指示に基づく探索・ナビゲーションを行うシステムHALOを提案し、シミュレーションと実機で有効性を示した。

• 未知環境における言語指定ミッションのための空陸協調システム
  空陸協調2025/5/1

  UAVとUGVが自然言語で指定されたミッションを協調して遂行し、仕様変更にも即応するシステムを開発した。LLMベースのプランナと意味地図の機会的共有により、都市・農村でのタスク駆動ナビゲーションを実現した。

• 基盤モデル搭載の空中・地上ロボットの実環境展開：課題と機会
  VLA2025/5/1

  LLMを活用した自律フレームワークSPINEを実環境のロボットに展開し、数キロ規模の非構造環境での大規模計画やオンボード小型言語モデルによるUAV計画を実証した。

• Vysics: 視覚と接触物理の融合による遮蔽下の物体再構成
  物体再構成2025/4/1

  RGBD動画とロボットの固有感覚を使い、視覚的追跡と接触ダイナミクスの最適化を組み合わせて、遮蔽された剛体の形状と動力学モデルを再構成する手法。

• EvMAPPER: イベントカメラによる高高度オルソマッピング
  イベントカメラ2024/9/1

  イベントカメラを初めてオルソモザイク生成に用い、厳しい照明条件や高速運動下でも地図生成を可能にする手法を提案した。

• EV-Catcher: High-Speed Object Catching Using Low-latency Event-based Neural Networks
  2023/4/1
• Active Metric-Semantic Mapping by Multiple Aerial Robots
  2022/9/1
• DSOL: A Fast Direct Sparse Odometry Scheme
  2022/3/1
• LLOL: Low-Latency Odometry for Spinning Lidars
  2021/10/1
• Large-scale Autonomous Flight with Real-time Semantic SLAM under Dense Forest Canopy
  2021/9/1
• Bayesian Deep Basis Fitting for Depth Completion with Uncertainty
  2021/3/1
• Vision-based Multi-MAV Localization with Anonymous Relative Measurements Using Coupled Probabilistic Data Association Filter
  2019/9/1
• PST900: RGB-Thermal Calibration, Dataset and Segmentation Network
  2019/9/1
• DFineNet: Ego-Motion Estimation and Depth Refinement from Sparse, Noisy Depth Input with RGB Guidance
  2019/3/1
• Predictive and Semantic Layout Estimation for Robotic Applications in Manhattan Worlds
  2018/11/1
• Monocular Camera Based Fruit Counting and Mapping with Semantic Data Association
  2018/11/1
• The Open Vision Computer: An Integrated Sensing and Compute System for Mobile Robots
  2018/9/1
• Simultaneous Localization and Layout Model Selection in Manhattan Worlds
  2018/9/1
• Robust Stereo Visual Inertial Odometry for Fast Autonomous Flight
  2017/12/1