Bibit Bianchini

University of Pennsylvania

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 視覚誘導による4自由度アームでの机上ペン操作
  マニピュレーション2026/8/16

  低コストの4自由度アームで、固定カメラとYOLOによる物体検出・姿勢推定を用いて、手首回転なしにペンの色分け整列を実現した論文。

• Push Anything: Single- and Multi-Object Pushing From First Sight with Contact-Implicit MPC
  2025/10/1
• Approximating Global Contact-Implicit MPC via Sampling and Local Complementarity
  2025/5/1
• Vysics: Object Reconstruction Under Occlusion by Fusing Vision and Contact-Rich Physics
  2025/4/1
• Simultaneous Learning of Contact and Continuous Dynamics
  2023/10/1
• Instance-Agnostic Geometry and Contact Dynamics Learning
  2023/9/1
• Generalization Bounded Implicit Learning of Nearly Discontinuous Functions
  2021/12/1
• Towards Human Haptic Gesture Interpretation for Robotic Systems
  2020/12/1