Mengmeng Wang

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GLOVER: タスク指向把持のための汎用オープン語彙アフォーダンス推論
  マニピュレーション2024/11/1

  大規模言語モデルを微調整してRGB画像から把持可能な部位のアフォーダンスを推論し、実世界で高速・高精度にタスク指向把持を実現するフレームワークを提案。

• Continuous-Time Fixed-Lag Smoothing for LiDAR-Inertial-Camera SLAM
  2023/2/1
• Semantic Graph Based Place Recognition for 3D Point Clouds
  2020/8/1
• Visual-based Kinematics and Pose Estimation for Skid-Steering Robots
  2020/6/1
• Real-time 3D Human Tracking for Mobile Robots with Multisensors
  2017/3/1