Feng Wen

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• グラフ拡散による全身逆運動学
  逆運動学2026/6/1

  ロボットの構造をグラフで表現し、拡散モデルを用いて逆運動学を解く新しいフレームワークを提案した。

• 世界行動モデルはVLAより汎化するのか？ロバスト性の比較研究
  VLA2026/3/1

  VLAと世界行動モデル(WAM)をLIBERO-PlusやRoboTwin 2.0-Plusで視覚・言語の摂動下に比較し、WAMの高いロバスト性を示した研究。

• SA-LOAM: Semantic-aided LiDAR SLAM with Loop Closure
  2021/6/1
• Semantic Graph Based Place Recognition for 3D Point Clouds
  2020/8/1