Mengmeng Liu

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 対話型ビデオ世界モデリングに向けて：フロンティア、課題、ベンチマーク、将来動向
  世界モデリング2026/5/31

  本論文は、ユーザーのアクションを条件としたビデオや3D生成による対話型世界モデリングの研究動向、技術的課題、評価ベンチマークを体系的にレビューし、将来の研究方向を提案する。

• DriveVA: ビデオ行動モデルはゼロショット運転者である
  自動運転2026/4/1

  自動運転のための世界モデルDriveVAを提案し、将来の映像と行動系列を共有の生成過程で同時に予測することで、ゼロショットでの汎化性能を向上させた。

• Tracing the Influence of Predecessors on Trajectory Prediction
  2023/8/1
• GATraj: A Graph- and Attention-based Multi-Agent Trajectory Prediction Model
  2022/9/1