Michael Ying Yang

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DriveVA: ビデオ行動モデルはゼロショット運転者である
  自動運転2026/4/1

  自動運転のための世界モデルDriveVAを提案し、将来の映像と行動系列を共有の生成過程で同時に予測することで、ゼロショットでの汎化性能を向上させた。

• Tracing the Influence of Predecessors on Trajectory Prediction
  2023/8/1
• GATraj: A Graph- and Attention-based Multi-Agent Trajectory Prediction Model
  2022/9/1
• Real-time Semantic Segmentation with Context Aggregation Network
  2020/11/1
• Object Recognition from very few Training Examples for Enhancing Bicycle Maps
  2017/9/1
• Analyzing Modular CNN Architectures for Joint Depth Prediction and Semantic Segmentation
  2017/2/1
• Real-Time RGB-D based Template Matching Pedestrian Detection
  2016/10/1
• On Support Relations and Semantic Scene Graphs
  2016/9/1