Ayush Tewari

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 対話型ビデオ世界モデリングに向けて：フロンティア、課題、ベンチマーク、将来動向
  世界モデリング2026/5/31

  本論文は、ユーザーのアクションを条件としたビデオや3D生成による対話型世界モデリングの研究動向、技術的課題、評価ベンチマークを体系的にレビューし、将来の研究方向を提案する。

• 3D-Belief：生成的3D世界モデリングによる身体化された信念推論
  世界モデル/ナビゲーション2026/5/12

  部分観測から3D空間でのエージェントの信念を推定・更新する生成的3D世界モデルを提案し、シミュレーションと実世界の物体ナビゲーションタスクで有効性を示した。

• PickScan: 手持ち操作による物体発見と再構成
  3D再構成2024/11/1

  RGB-Dカメラで物体を持ち上げながら撮影し、物体ごとの3Dモデルを生成するクラス非依存な手法を提案。操作検出とマスク抽出により高精度な再構成を実現した。

• ConceptFusion: Open-set Multimodal 3D Mapping
  2023/2/1