Mengda Xu

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• T-Rex: Tactile-Reactive Dexterous Manipulation
  2026/6/1
• EgoScale: Scaling Dexterous Manipulation with Diverse Egocentric Human Data
  2026/2/1
• DexUMI: Using Human Hand as the Universal Manipulation Interface for Dexterous Manipulation
  2025/5/1
• Flow as the Cross-Domain Manipulation Interface
  2024/7/1
• XSkill: Cross Embodiment Skill Discovery
  2023/7/1