Manuela Veloso

収録論文 17本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DexUMI：人間の手を汎用マニピュレーションインターフェースとして使う巧みな操作
  マニピュレーション2025/5/1

  人間の手の動きをウェアラブル外骨格と映像インペインティングでロボットハンドに転移し、巧みな操作スキルを学習させるデータ収集・方策学習フレームワークを提案。

• 操作インターフェースとしてのフロー：Im2Flow2Act
  sim2real2024/7/1

  物体の動き（フロー）を人間とロボットの共通インターフェースとして使い、人間の動画とシミュレーションのロボットデータだけで実世界の多様な操作スキルを獲得する学習フレームワーク。

• 計画分析による知的実行
  タスクプランニング2024/3/1

  計画時に前提が崩れる箇所を「機会」として保存し、実行中に知覚を集中させて計画を修正する手法を提案し、再計画より優れることを示した。

• XSkill: Cross Embodiment Skill Discovery
  2023/7/1
• Waiting Tables as a Robot Planning Problem
  2021/5/1
• Theory and Analysis of Optimal Planning over Long and Infinite Horizons for Achieving Independent Partially-Observable Tasks that Evolve over Time
  2021/2/1
• Playing with Food: Learning Food Item Representations through Interactive Exploration
  2021/1/1
• A Robot's Expressive Language Affects Human Strategy and Perceptions in a Competitive Game
  2019/10/1
• Leveraging Multimodal Haptic Sensory Data for Robust Cutting
  2019/9/1
• Conservative Q-Improvement: Reinforcement Learning for an Interpretable Decision-Tree Policy
  2019/7/1
• Proceedings of the Workshop on Social Robots in Therapy: Focusing on Autonomy and Ethical Challenges
  2018/12/1
• The Impact of Humanoid Affect Expression on Human Behavior in a Game-Theoretic Setting
  2018/6/1
• What Can This Robot Do? Learning from Appearance and Experiments
  2017/12/1
• UAV and Service Robot Coordination for Indoor Object Search Tasks
  2017/9/1
• Learning End-to-end Multimodal Sensor Policies for Autonomous Navigation
  2017/5/1
• Obstacle Avoidance through Deep Networks based Intermediate Perception
  2017/4/1
• Setting Up Pepper For Autonomous Navigation And Personalized Interaction With Users
  2017/4/1